Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — решили во что бы то ни стало развеселить хмурую дочь Короля. Однако встреча с Принцессой обещает стать не просто забавным приключением, а настоящим испытанием, полным неожиданных опасностей. На их пути встают коварные враги, хитрые ловушки и запутанные интриги, но ради любви они готовы на всё.
Но вот беда — сама Принцесса сбежала из дворца, и теперь в одном водовороте событий смешались преступные замыслы Разбойников, происки Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Однако неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются. Их весёлые песни и заразительная энергия заставят всех пуститься в пляс под их залихватские мелодии.
